Адамдық қозғалтқыштар - дәлдік пен қайталану деңгейі қажет болатын электроника конструкцияларында іске асырылатын қарапайым қозғалтқыштардың бірі. Қадамдық қозғалтқыштардың құрылысы қозғалтқышқа электроника қозғалтқышты басқара алатын жылдамдықтан төмен жылдамдықты шектеуді қояды. Қадамдық қозғалтқыштың жоғары жылдамдықты жұмысы қажет болғанда, іске асыру қиындығы артады.
Жоғары жылдамдықты қадамдық қозғалтқыш факторлары
Адамдық қозғалтқыштарды жоғары жылдамдықпен басқарған кезде бірнеше факторлар дизайн және іске асыру қиындықтарына айналады. Көптеген компоненттер сияқты, қадамдық қозғалтқыштардың нақты әрекеті идеалды емес және теориядан алыс. Қадамдық қозғалтқыштардың максималды жылдамдығы өндірушіге, модельге және қозғалтқыштың индуктивтілігіне байланысты өзгереді, жылдамдықтары әдетте 1000 айн/мин-ден 3000 айналымға дейін жетеді.
Жоғары жылдамдықтар үшін сервомоторлар жақсы таңдау болып табылады.
Инерция
Кез келген қозғалатын объектінің инерциясы бар, ол нысанның үдеуіндегі өзгерістерге қарсы тұрады. Төмен жылдамдықты қолданбаларда қадамды жіберіп алмай, қадамдық қозғалтқышты қажетті жылдамдықпен жүргізуге болады. Дегенмен, қадамдық қозғалтқыштағы жүкті бірден жоғары жылдамдықпен жүргізу әрекеті қадамдарды өткізіп жіберудің және қозғалтқыш орнын жоғалтудың тамаша тәсілі болып табылады.
Адамдық қозғалтқыш аз инерциялық әсерлері бар жеңіл жүктемелерден басқа позиция мен дәлдікті сақтау үшін төмен жылдамдықтан жоғары жылдамдыққа дейін көтерілуі керек. Жетілдірілген қадамдық қозғалтқышты басқару элементтері жеделдету шектеулерін және инерцияны өтеуге арналған стратегияларды қамтиды.
Момент қисықтары
Адамдық қозғалтқыштың моменті әрбір жұмыс жылдамдығы үшін бірдей емес. Қадам жылдамдығы артқан сайын ол төмендейді.
Қадамдық қозғалтқыштарға арналған жетек сигналы қадам жасау үшін күшті жасау үшін мотор катушкаларында магнит өрісін жасайды. Магнит өрісінің толық күшіне жету уақыты катушканың индуктивтілігіне, жетек кернеуіне және ток шектеуіне байланысты. Қозғалыс жылдамдығы артқан сайын, катушкалардың толық күшінде тұру уақыты қысқарады және қозғалтқыш жасай алатын момент төмендейді.
Төменгі жол
Қадамдық қозғалтқыштағы күшті ұлғайту үшін жетек сигналының тогы максималды жетек токына жетуі керек. Жоғары жылдамдықты қолданбаларда сәйкестік мүмкіндігінше тез болуы керек. Жоғары кернеу сигналы бар қадамдық қозғалтқышты басқару жоғары жылдамдықта айналу моментін жақсартуға көмектеседі.
Өлі аймақ
Қозғалтқыштың идеалды концепциясы оны кез келген жылдамдықта басқаруға мүмкіндік береді, ең нашар жағдайда, айналу моменті жылдамдық артқан сайын азаяды. Дегенмен, қадамдық қозғалтқыштар жиі өлі аймақты дамытады, онда қозғалтқыш берілген жылдамдықта жүктемені жүргізе алмайды. Өлі аймақ жүйедегі резонанстан туындайды және әр өнім мен дизайн үшін өзгереді.
Резонанс
Адамдық қозғалтқыштар механикалық жүйелерді басқарады және барлық механикалық жүйелер резонанстан зардап шегуі мүмкін. Қозғалыс жиілігі жүйенің табиғи жиілігіне сәйкес келгенде резонанс пайда болады. Жүйеге энергия қосу оның жылдамдығын емес, дірілі мен айналу моментінің жоғалуын арттырады.
Шамадан тыс тербеліс проблема тудыратын қолданбаларда резонансты қадамдық қозғалтқыш жылдамдығын табу және оны өткізіп жіберу әсіресе маңызды. Дірілге шыдайтын қолданбалар мүмкіндігінше резонансты болдырмауы керек. Резонанс жүйені қысқа мерзімде тиімділігін төмендетіп, уақыт өте келе оның қызмет ету мерзімін қысқартуы мүмкін.
Қадам өлшемі
Адамдық қозғалтқыштар қозғалтқышқа әртүрлі жүктемелер мен жылдамдықтарға бейімделуге көмектесетін бірнеше жүргізу стратегиясын қолданады. Тактикалардың бірі - моторға толық қадамдардан азырақ жасауға мүмкіндік беретін микро қадам. Бұл микро қадамдар төмендетілген дәлдікті ұсынады және төменгі жылдамдықтарда қадамдық қозғалтқыш жұмысын тыныштандырады.
Адамдық қозғалтқыштар тек соншалықты жылдам жүре алады және мотор микро қадамда немесе толық қадамда ешқандай айырмашылықты көрмейді. Толық жылдамдықпен жұмыс істеу үшін әдетте қадамдық қозғалтқышты толық қадамдармен жүргізгіңіз келеді. Дегенмен, қадамдық қозғалтқышты жеделдету қисығы арқылы шағын қадамды пайдалану жүйедегі шуды және дірілді айтарлықтай азайтуы мүмкін.
