Негізгі ұсыныстар
- Жаңа жүйе роботқа пицца жасау үшін күрделі қамыр өңдеу тапсырмаларын орындауға мүмкіндік береді.
- Зерттеушілер бұл әдіс автоматтандырудың күрделі мәселелерін шешудің кілті болуы мүмкін дейді.
- Пиццаның қамырында таңқаларлық математика бар.
Роботтарды тамаша пицца жасауға үйрету күрделі автоматтандыру мәселелерін шешудің кілті болуы мүмкін.
Зерттеушілер роботқа күрделі қамырмен манипуляциялау тапсырмаларын орындауға мүмкіндік беретін екі сатылы оқыту процесін пайдаланатын роботтық манипуляция жүйесін жасады. Жаңа қағазда егжей-тегжейлі баяндалған әдіс роботтарға қамырды кесу және жаю немесе кесу тақтасының айналасындағы қамыр бөліктерін жинау сияқты әрекеттерді орындауға мүмкіндік береді.
«Бұл күлкілі көрінуі мүмкін, бірақ пицца жасау роботтар үшін ерекше сынақ», - деді зерттеуге қатыспаған AI зерттеушісі Адриан Зидариц, Lifewire-ке электрондық поштаға берген сұхбатында. "Робот нысандарды камера арқылы қарайды, сондықтан ол осы кескіндерді 3 өлшемді нысанға айналдыруға тырысып жатқанда сол нысанның екі өлшемді кескіндерімен жұмыс істеуі керек. Енді пиццаның қамыры үздіксіз болып жатқанын қосыңыз. деформацияланып, сынақ одан да ерекше болады."
Қамырды жаю
Робот үшін қамыр сияқты деформацияланатын затпен жұмыс істеу қиын, себебі қамырдың пішіні көптеген жолдармен өзгеруі мүмкін, оны теңдеумен көрсету қиын. Ал сол қамырдан жаңа пішін жасау бірнеше қадамдарды және әртүрлі құралдарды қолдануды қажет етеді. Робот үшін ұзақ қадамдар тізбегі бар манипуляция тапсырмасын үйрену қиынға соғады - мұнда көптеген таңдаулар бар, өйткені үйрену жиі сынақ және қате арқылы жүзеге асады.
Қазір MIT, Карнеги Меллон университеті және Сан-Диегодағы Калифорния университетінің ғалымдары роботтарды пицца жасауға үйретудің жетілдірілген әдісін әзірлегенін айтты. Олар роботқа ұзақ уақыт бойы күрделі қамырмен манипуляциялау тапсырмаларын орындауға мүмкіндік беретін екі сатылы оқыту процесін пайдаланатын роботтық манипуляция жүйесінің негізін жасады.
Жаңа әдіс робот тапсырманы орындау үшін орындауы керек әрбір қадамды шешетін «мұғалім» алгоритмін қамтиды. Содан кейін ол сабақ барысында қажетті әрбір дағдыны қашан және қалай орындау керектігі туралы дерексіз идеяларды үйренетін «студенттік» машиналық оқыту моделін үйретеді, мысалы, илемді пайдалану. Бұл білім арқылы жүйе барлық тапсырманы орындау дағдыларын қалай басқару керектігін түсіндіреді.
«Бұл әдіс адамдар ретінде өз іс-әрекеттерімізді қалай жоспарлайтынымызға жақынырақ», - деді Юнжу Ли, MIT аспиранты және әдіс туралы мақала авторларының бірі, жоба туралы жаңалықтарда. "Адам ұзақ көкжиекке арналған тапсырманы орындағанда, біз барлық егжей-тегжейлерді жазып алмаймыз. Бізде қандай кезеңдерден тұратынын және осы жолда қол жеткізуіміз керек кейбір аралық мақсаттарды шамамен айтып беретін жоғары деңгейлі жоспарлаушы бар. содан кейін біз оларды орындаймыз."
Пи бәліш
Таңғажайып математиканың көлемі пицца қамырын жасауға жұмсалады, деді Зидариц. Қамырды алгебралық немесе параметрлік беттер арқылы сипаттауға болады.
"Содан кейін деформацияларды, әдетте дифференциалдық теңдеулердің жиынтығын көрсететін формализмді таңдау мәселесі бар", - деп қосты ол. "Бұл дифференциалдық теңдеулердің есептеу күрделілігі жоғары болғандықтан бұл жерде жағдай қиындауы мүмкін. Пиццаның қамырын ауада мұздату мүмкін емес, ал робот келесі қадамда оның деформациялануы мүмкін екенін анықтайды."
Роботтық фаст-фуд дүкендерін салатын Hyper Food Robotics компаниясының негізін қалаушы Ярив Речес электрондық поштаға берген сұхбатында пицца қамырын өңдеу қиын сынақ екенін айтты. Қамыр сияқты деформацияланатын затпен жұмыс істеу қатты затты өңдеуге қарағанда күрделірек.
"Статикалық объектілер бірқатар әрекеттердің соңында зерттеледі, ал деформацияланатын объектілерде пән әрқашан пішіні мен бірізділігін өзгертіп отырады - бұл жағдайда оқыту, аннотация процесінің механизмі жылдам бейімделуі керек.," деп қосты ол.
Бірақ робототехникадағы соңғы жетістіктер пицца әуесқойлары үшін керемет нәрселерге әкелуі мүмкін, деді Речес. Азық-түлікті өңдеу, құрастыру, пісіру, дайындау және орау роботтармен өңделген кезде жиі пішінін өзгертеді.
"Тағам дайындауға AI біріктіру күйдің өзгеруіне ұшырайтын және роботтық диспенсерлер арқылы ағуды қажет ететін барлық тағам ингредиенттерін технологиямен басқаруға болатынын білдіреді", - деп қосты Речес."Мысалы, қолдануды, жайуды және тіпті түзетуді қажет ететін пицца қоспаларын өңдеуге болады, тіпті гамбургер пирогы мен тоқашты жағуға және құрастыруға болады."
