Негізгі ұсыныстар
- MIT зерттеушілері 2000-нан астам нысанды басқара алатын жаңа робот қолын жасап шығарды.
- Техника қолды бағдарламалау үшін жаттығумен бірге жасанды интеллектті пайдаланады.
-
Әзірлеу өнеркәсіптік тапсырмалардың кең ауқымын орындай алатын мамандандырылған робот қолдарына әкелуі мүмкін.
Робот қолдары адамға ұқсас қабілеттерге ие болуға жақындап келеді.
MIT ғалымдары 2 000-нан астам түрлі нысандардың бағытын өзгерте алатын робот қол жүйесін жасады. Бұл техника жасанды интеллектті (AI) қолды бағдарламалау жаттығуларымен біріктіреді, деп хабарлайды ArXiv алдын ала басып шығару серверінде жарияланған жақында. Бұл адамдардың қолдарына ұқсайтын робот қолдарын жасау бойынша күш-жігердің бір бөлігі.
"Бұл қолдар өте епті және қолмен манипуляция жасауға қабілетті", - деді Карнеги Меллон университетінің Инженерлік колледжіндегі жұмсақ машиналар зертханасының директоры және машина жасау профессоры Кармел Маджиди. Бұл туралы Lifewire электрондық пошта сұхбатында хабарлады. "Яғни, нысандарды ұстап, босатумен қатар, олар бұрауыш немесе қайшы сияқты нысанды басқару үшін саусақтарын пайдалана алады."
Қол жұмысы жақсырақ
Адамның қабілеттері бар робот қолдарын жасау үлкен қиындық тудырады. MIT ғалымдары олардың өнертабысы кеседен тунец банкісіне дейін Cheez-It қорапшасына дейін кез келген нәрсені басқара алады және ол қолдың нысандарды белгілі бір тәсілдер мен орындарда жылдам таңдауға және орналастыруға көмектесетінін айтады, Жаңа әдістер логистика мен өндіріске көмектесіп, нысандарды ұяшықтарға орау немесе құралдардың кең ауқымын басқару сияқты әдеттегі талаптарды шешуге көмектеседі. Команда 24 дәрежелі еркіндігі бар симуляцияланған, антропоморфты қолды қолданды және жүйені болашақта нақты роботтық жүйеге көшіруге болатынын дәлелдеді.
"Коммерциялық қолданбаларда параллельді жақ ұстағыш жиі пайдаланылады, ішінара басқарудағы қарапайымдылығына байланысты, бірақ ол күнделікті өмірде көретін көптеген құралдарды физикалық түрде басқара алмайды ", - Тао Чен, жетекші зерттеуші. жоба, делінген баспасөз хабарламасында. "Тіпті қысқышты пайдалану қиын, өйткені ол бір тұтқаны алға-артқа епті жылжыта алмайды. Біздің жүйе көп саусақты қолға мұндай құралдарды епті басқаруға мүмкіндік береді, бұл робототехника қолданбалары үшін жаңа аймақ ашады."
Шенли Юан, SRI International робототехника зертханасының инженер-зерттеушісі Lifewire-ге жазған электрондық хатында адамдардың мүмкіндіктеріне еліктейтін робот қолдарын жасау қиын екенін айтты, өйткені оларда өте ептілік бар. Ол адамның қолы анатомиялық жағынан күрделі, әр қозғалысқа көптеген бұлшықеттер, сүйектер, сіңірлер және байламдар қатысатынын атап өтті.
"Олар сондай-ақ бізге бай сенсорлық кері байланысты қамтамасыз ететін механорецепторларға толы", - деп қосты Юань. «Ең бастысы, ептілік тек қолдан келмейді, сонымен қатар ол біздің қоршаған ортаны түсіну және орындап жатқан тапсырмаларды жоспарлау қабілеттерімізге де байланысты.»
Роботталған қолдардағы прогресс бір ғасырдан астам уақыт бойы жалғасып келе жатқанымен, «бізде күштің тығыздығы мен тиімділігі бойынша адам бұлшықеттерімен салыстырылатын жетектер, сенімділігі мен қамтуы ұқсас сенсорлар әлі жоқ. қолымыздағы тактильді сенсор немесе жалпы тапсырмаларды орындау үшін бірдей интеллект, - деді Юань.
Болашақ функциялар
Роботтық қолдардың дамуы қарқынды дамып келеді, деді Юань. Мысалы, көптеген антропоморфты емес робот қолдары адам қолынан асатын мүмкіндіктерді қамтамасыз ету үшін жасалған. Робот қолдарына өте жоғары дәлдіктегі тактильді кері байланыс бере алатын тактильді сенсорлар бойынша көп жұмыс жасалды.
Зерттеуді жалғастыру өнеркәсіптік тапсырмалардың кең ауқымын басқаратын мамандандырылған робот қолдарына әкелуі мүмкін, деді Юан. Ол роботтар орындай алатын тапсырмалар барған сайын күрделене түсетінін айтты.
"Алайда біз жақын арада зауыттарда антропоморфты қолдарды көрмеуіміз мүмкін, өйткені тапсырмаларға байланысты қолдың қарапайым және тиімді дизайны болуы мүмкін", - деп қосты Юань. "Ұзақ мерзімді перспективада роботтар үйлерімізге немесе кеңселерімізге орналастырылса, біз адамның қолына жақсырақ ұқсайтын белгілі бір роботты соңғы эффектілерді көруіміз мүмкін, өйткені бұл орталар адамдардың өзара әрекеттесуі [және] қажеттіліктері негізінде жасалған."
Беркшир Грей сияқты көптеген роботтандырылған жинаушы компанияларда саусаққа негізделген ұстағыштарға қарағанда пайдалану оңай және қазіргі уақытта мүмкіндігінше вакуумды ұстағыштар қолданылады. Компанияның инженері Кристофер Гейер Lifewire-ке электрондық пошта арқылы жүйе жеткізу тізбегін өзгерте алатынын айтты.
"Тауарлардың жаһандануы негізінен жүк тасымалдау контейнерлерін автоматтандыруға байланысты болса, бірліктерді өңдеуді автоматтандыру жергілікті жерде тауарлардың құнын әлдеқайда төмендетеді", - деп қосты ол.
