Негізгі ұсыныстар
- Зерттеушілер жемістерді жинай алатын роботтар жасауда.
- Роботтандырылған жеміс тергіштер жұмыс күші тапшылығын жеңілдете алады, бірақ кейбір адамдарды жұмыссыз қалдыруы мүмкін.
- Роботпен терілген жемістер Ұлыбританиядағы кейбір дүкендердің сөрелерінде әлдеқашан бар.
Роботтар жұмыс күші тапшылығын жеңілдететін және адамдарды жұмыссыз қалдыруы мүмкін қозғалыспен сіз жеген жемісті тез арада теріп алады.
Орегон мемлекеттік университетінің зерттеушілері робот саусақтарымен қимыл-қозғалысын көшіруге тырысып жатқан жеміс терушілерді бақылап жатыр. Технология адамдарды жеміс-жидек жинаудың қиын жұмысынан босатады.
«Роботтарға егін жинау және кесу сияқты артық тапсырмалар үшін жұмысшылар қажет болуы мүмкін», - деді Джордж Кантор, зерттеуге қатыспаған Карнеги Меллон университетінің Робототехника институтының профессоры Lifewire-ке берген сұхбатында. электрондық пошта сұхбаты. "Алайда, адам менеджерлеріне ресурстарды пайдаланудың және тәуекелді теңестірудің ең жақсы жолы туралы шешім қабылдау әрқашан қажет болады."
Таңдау қиындықтары
Жаңа өнімді өсірушілер мен өндірушілердің шамамен 70%-ы 2021 жылы маусымдық қызметкерлерді жұмысқа алуда қиындықтарға тап болды. Бірақ жемістерді тиімді жинау – адамдар мыңдаған жылдар бойы үйренген, бірақ роботтарға үйрету қиынға соғатын дағды.
"Жылдамдық, сенімділік және шығын негізгі драйверлер болып табылады", - деді Кантор. "Сондай-ақ жемісті зақымдамай ұстау қажет, дегенмен бұл алғашқы үшеу сияқты қиын емес. Адам секундына 1-2 алма жинайды. Шаруалардың егістікте техниканың істен шығуына төзімділігі өте төмен. Кішігірім масштабты тұжырымдаманы дәлелдейтін егін жинау роботын жасау салыстырмалы түрде оңай, және көптеген университет зерттеушілері мен стартаптары бұған дейін жетті. Сенімді, үнемді өндіріске дейін масштабтау - үлкен мәселе."
Бірақ өндірушілер адам жинаушыларды жеңе алатын роботтар жасау үшін жарысуда. Tevel Aerobotics Technologies әуеден жеміс жинау үшін жасанды интеллект (AI) қолданатын ұшатын, автономды роботпен жұмыс істеуде.
«Бүгін фермерлер жеміс терушілерді жалдаумен күресіп жатыр, бұл бүкіл салаға қауіп төндіретін жағдай», - деді Тевел негізін қалаушы және бас директор Янив Маор Ag Funder News-ке. «Бақшадағы жағдай кейбір себептерге байланысты жылыжайларға қарағанда нашар. Бақшадағы жеміс беру маусымы жылыжайларға қарағанда қысқа, ал бау-бақшалар негізінен шалғай ауылдарда [оларда жергілікті жұмыс күші жоқ, ал сырттан келетін жұмыс күші жоқ]. жеткілікті."
Жемістерді таңдаудың көптеген жолдары
Роботпен терілген жемістер Ұлыбританиядағы кейбір дүкендердің сөрелерінде қазірдің өзінде бар. Автоматтар Fieldwork Robotics жасаған екі робот Португалияда жидектерді жинайды. Америка Құрама Штаттарында Джорджия Технологиялық Зерттеу Институты (GTRI) шабдалы ағаштарын жұқартуға арналған робот жасап шығарды.
«Көптеген адамдар жеміс-жидектерді жинау және оны базардан жинаумен таныс», - деді роботты жобалау жобасын басқаратын GTRI аға ғылыми инженері Ай-Пин Ху. "Бірақ өсіру циклінің осы нүктесіне дейін көп нәрсе орындалады."
Джорджия роботы шабдалы бақтары арқылы жол тауып, кедергілерден аулақ болу үшін LIDAR сенсорлық жүйесі мен GPS пайдаланады. LIDAR жүйесі нысанды лазермен нысанаға алу және лазер сәулесінің кері шағылысу үшін қажет уақыт мөлшерін өлшеу арқылы қашықтықты анықтайды, ал GPS технологиясы дюймнің бір бөлігі сияқты нақты орындарды өлшейді.
Сәйкес шабдалы ағашын тапқаннан кейін робот қай шабдалыларды алып тастау керектігін анықтау үшін 3D камерасын пайдаланады және шабдалыларды тырнақ тәрізді құрылғы арқылы ұстап алады.«Қазір әлемде шабдалыларды адамдардай жинай алатын немесе жұқалай алатын робот жоқ», - деді Ху. "Технология әлі жоқ."
Адам қолының ептілігін қайталау робот жасаушылар үшін әлі де маңызды мәселе. Хиллел Чиел, Case Western Reserve университетінің биология профессоры Lifewire-ке электрондық пошта арқылы сіздің қолыңыз қазіргі робот жүйелеріне қарағанда әртүрлі еркіндік дәрежесін іске қосу үшін тактильді кері байланысты жылдам біріктіре алатынын айтты. Сондай-ақ адам қолының «түсіруді тез және динамикалық реттеу үшін әртүрлі ынталандыруларды (бетінен өту, қысым, күшке жауаптар, бұлардың барлығы объектінің нәзіктігін, пішінін немесе салмағын анықтау үшін біріктірілуі мүмкін) пайдалану мүмкіндігіне ие. Бұл адам қолының жасай алатын маңызды ерекшеліктері », - деді ол.
Жұмсақ ұстағыштар әртүрлі нысандардың пішініне сәйкес келеді, ал ендірілген жұмсақ сенсорлар нәзік ұстауға мүмкіндік береді, дейді Case Western инженерлік профессоры, робототехникамен айналысатын Роджер Куинн Lifewire-ке электрондық поштамен берген сұхбатында.
Адамға ұқсайтын қолдар мен ұқсас ұстағыштарды дамытудағы шын мәнінде керемет жұмыстарға ондаған жылдарға қарамастан, іске қосу, тактильді сезім және бақылау қатты, өте жұмсақ және нәзік болатын нәзік қозғалыстар мен күшті бақылауға арналған негізгі зерттеу мәселелері болып қала береді. нысандарды басқаруға болады, - деп қосты ол.
