Негізгі ұсыныстар
- Көптеген компаниялар шынайырақ роботтық мұқабалармен жұмыс істеуде.
- BeBop Sensors гуманоидты роботтар мен протездерді сезіну үшін теріге ұқсас жаңа RoboSkin жабындарын шығарды.
-
Зерттеушілер де жақында робот саусақтағы жасушаларды пайдаланып адамға ұқсас тері өсіруді үйренді.
Келесі роботтың терісі сезінуі мүмкін.
BeBop Sensors гуманоидты роботтар мен протездерге арналған тактильді хабардар болу үшін теріге ұқсас жаңа RoboSkin жабындарын шығарды. Матаға негізделген сенсордың терісін кез келген бетке пішіндеуге болады, бұл жоғары кеңістіктік ажыратымдылық пен сезімталдықпен кез келген роботты жылдам тігуге мүмкіндік береді. Бұл автоматтарды жақсырақ хабардар ету үшін роботтық теріні жақсарту бойынша өсіп келе жатқан қозғалыстың бөлігі.
"Роботтар үйдегі адамдармен жақсырақ араласатындықтан (қарттарға көмектесу, ыдыс жуу сияқты күнделікті үй тапсырмаларын орындау), көру қабілеті нашарлаған жағдайда қауіпсіз болу және айналаны сезіну үшін оларға көбірек тараған сезімталдық қажет болады., « Жақында Ph. D дәрежесін алған Алекс Груебеле. Стэнфорд университетіндегі биомиметика және епті манипуляция бойынша Lifewire электрондық поштасына берген сұхбатында. "Тактильді сенсорлар негізінен робот саусақтарының ұшына бағытталған. Манипуляция саусақ ұшынан басталады, сондықтан сізге ең бай сенсорлық ақпарат қажет."
Ақылды тері
BeBop Sensors RoboSkin дизайны жұмсақ, икемді сезімталдықты күрделі немесе органикалық пішіндерге қаншалықты біріктіруге болатынын көрсетуге арналған. BeBop оның RoboSkin "икемді, сенімді және жоғары меншікті" екенін айтты.
RoboSkin сенсор нысанға тиген кезде қолданылатын күштің салыстырмалы мөлшерін анықтайтын қысым сенсорлары болып табылатын салықтардың арқасында жанасу сезіміне ие. BeBop Sensors Smart матасы сыртқы талшықтарды өткізгіш нанобөлшектермен өңдейді, олар күш (RoboSkin үшін 5 грамнан 50 кг-ға дейін) талшықтармен әрекеттескенде электрлік қасиеттерін өзгертеді.
Компания RoboSkin-ті қарт адамдарға күтім жасау үшін қолдануға болатын адамға ұқсас роботтар жасау үшін пайдалануға болатынын айтады. «Біз адамдарға ұзағырақ, сау және қызықты өмір сүруге көмектесу үшін біздің өмірімізге гуманоидты роботтарды енгізу бойынша дүниежүзілік күш-жігерге осы маңызды үлес қоса алатынымызға қуаныштымыз», - деді Кит МакМиллен, BeBop Sensors негізін қалаушы.
Роботтарға арналған тірі тері
BeBop - роботтандырылған теріге шынайырақ жұмыс істейтін көптеген компаниялардың бірі. Жақында зерттеушілер жасушалардың көмегімен робот саусақта адамға ұқсайтын теріні өсіруді үйренді. Осы айда Matter журналында жарияланған зерттеу бұл әдіс роботтандырылған саусақ теріге ұқсас текстураны ғана емес, сонымен қатар су өткізбейтін және өзін-өзі емдеу функцияларын бергенін көрсетеді.
«Саусақ мәдени ортадан сәл «тер» болып көрінеді», - деді газеттің бірінші авторы, Токио университетінің профессоры Шоджи Такеучи (Жапония) баспасөз хабарламасында. "Саусақ электр қозғалтқышы арқылы басқарылатындықтан, мотордың шерткен дыбыстарын нақты саусақпен үйлесімді есту де қызықты."
Команда терінің дәнекер тіндерін құрайтын екі негізгі құрамдас бөлігі - коллаген және адамның тері фибробласттары ерітіндісіне робот саусақты салу арқылы теріні жасады. Қоспаның табиғи тарылту қабілеті бар, сондықтан ол саусақтың пішініне сәйкес келеді. Бұл қабат жасушалардың келесі қабаты - адам эпидермиялық кератиноциттері - жабысатын біркелкі негізді қамтамасыз етті. Бұл жасушалар терінің ең сыртқы қабатының 90 пайызын құрайды, бұл роботқа теріге ұқсас құрылымды және ылғал сақтайтын кедергі қасиеттерін береді.
Қағазға сәйкес, робот саусағы бұралған және созылған кездегі динамикалық қозғалыстарды көтере алатын робот тері жеткілікті күш пен серпімділікке ие болды. Ең сыртқы қабат пинцетпен және суды қайтарумен көтеруге жеткілікті қалың болды, бұл электростатикалық зарядталған кішкентай полистирол көбігін өңдеу сияқты арнайы тапсырмаларды орындауда әртүрлі артықшылықтарды қамтамасыз етеді, қаптамада жиі қолданылатын материал. Жасалған тері коллаген таңғышының көмегімен адамдар сияқты өзін-өзі сауықтыра алады.
"Тері ұлпасының робот бетіне қаншалықты сәйкес келетініне таң қалдық", - деді Такеучи. "Бірақ бұл жұмыс тірі терімен жабылған роботтарды жасау жолындағы алғашқы қадам ғана."
Манипуляция саусақ ұшынан басталады, сондықтан сізге ең бай сенсорлық ақпарат қажет.
Гуманоидты тері тез қозғалатын өріс болғанымен, ғалымдар адамның мүмкіндіктеріне еліктейтін робот қолдарын жасаудан әлі алыс, дейді мамандар.
Майкл Низич, Нью-Йорк Технологиялық Институтының Кәсіпкерлік және технологиялық инновациялар орталығының директоры Lifewire-ге берген электрондық сұхбатында адам қолында бірге жұмыс істейтін көптеген бөлек сүйектер және оларды бірнеше жерде байланыстыратын әртүрлі бұлшықеттер бар екенін атап өтті. бекіту нүктелері. Бұл конфигурация электрлік импульстар комбинациясы арқылы басқарылатын артикуляция нүктелері мен қозғалыстардың өте нақты сериясына мүмкіндік береді.
"Инженерлер осы жоғары дамыған адам конфигурациясына еліктеуге немесе еліктеуге тырысқанда, біз қол жетімді коммерциялық деңгейдегі кейбір жүйелік басқару құралдарымен шектелеміз", - деді Низич. "Мысалы, біз цифрлық кеңейтімдерді имитациялау үшін серволар, қозғалтқыштар, жетектер және соленоидтар сияқты басқару элементтерін пайдаланамыз және цифрлардың рефлексиялық реакциясын орындау үшін тіпті серіппелер, резеңке немесе тіпті пластикті пайдалана аламыз. Бұл құрылғылар қатты және әдетте тек айналады немесе айналады. бір топсаның айналасында."
