Негізгі ұсыныстар
- Зерттеушілер интуитивті басқару элементтерін пайдаланып қашықтан басқаруға болатын смарт экскаваторды құрастырды.
- Сарапшылар автономды функциялары бар смарт экскаватордың келешегі зор.
- Артықшылықтарына қарамастан, машиналарды далаға қолданбас бұрын автономды функцияларды мұқият тексеру керек, деп ескертіңіз мамандар.
Ауыр техниканы пайдалану белгілі бір дағдыны талап етеді, бірақ зерттеушілер интеллектіні адам операторларынан машиналарға тасымалдаудың жаңа әдістерін ойлап табуда.
Жазбасында Йокогавадағы басты технология стратегі доктор Том Фиске өнеркәсіптік автоматтандырудан өнеркәсіптік автономияға көшу келесі қадам деп түсіндірді. Бұл тұжырымдаманы жүзеге асыру үшін SRI халықаралық ғылыми-зерттеу институты дәстүрлі басқару элементтерінен басқа, қашықтан басқару құралы арқылы да басқарылатын және бірнеше тапсырмаларды автономды түрде орындауға арналған смарттармен жабдықталған экскаватордың тәжірибелік үлгісін жасады.
«Ауыр техниканы автоматтандыру - жақсы қадам», - деді Вивек Хурана, түйін кеңселерінің инженерлік бөлімінің басшысы Lifewire-ке Skype қоңырауы арқылы. "Жалпы мұндай автоматтандыру жұмыстардың сипатын машина операторынан конфигураторға өзгертеді және бар операторлардан біліктілігін арттыруды талап етеді."
Ақылды экскаватор
Операторларға жұмыс аймағын жоғары ажыратымдылықпен көруге мүмкіндік беретін экскаватор алдыңғы стерео камерамен жабдықталған.
Сонымен қатар, экскаваторды контроллердің көмегімен қашықтан басқаруға болады, Хурана бұл оператордың қауіпсіздігін жақсартуға көмектеседі, әсіресе қиын жағдайда.
Экскаватордың бейнежазбасына сәйкес, кеңейтілген шындық (AR) гарнитурасын киген оқытылған оператор алты стерео камераның көмегімен экскаватор не көретінін көре алады. Жүйені қашықтағы жұмыс станциясынан басқаруға болады, бұл білікті жұмысшыларға машинаны нақты құрылыс алаңынан тыс жерде орналасқан басқару станциясынан басқаруға мүмкіндік береді.
Доктор. Ноэль Шарки, «Жауапты робототехника қорының» негізін қалаушы, Lifewire-ке электронды пошта арқылы берген сұхбатында қашықтан басқару пульті көлік жүргізу тәжірибесіне көп әсер етпейді және әлі де білікті жүргізушінің тәжірибесін қажет етеді деп санайтынын айтты.
Ендеше, SRI-де бұл пайдалану жағдайы да қамтылғаны жақсы. Қазу сияқты жалпы экскаватор функцияларын экскаватор шелегі Nintendo Wii контроллерін пайдалану сияқты қол қимылдары мен қимылдарын еліктейтін қозғалысты бақылау контроллері арқылы басқаруға болады.
Біліктілік техникасы
Ауыр техниканың көпшілігі адам үшін қауіпсіз емес ортада, жаздың шыңында шөлді аймақта құбыр қазуда немесе қыста тау жолдарындағы қарды тазалауда қолданылатынын ескере отырып, SRI экскаваторы трендтің басталуын білдіруі мүмкін, деп болжайды Хурана."Адам бақыланатын ортада отыра алады және машинаны қашықтықтан басқара алады, бұл көк жағалы жұмысшылардың қиындықтарын азайтады."
Жалпы мұндай автоматтандыру машина операторынан конфигураторға дейінгі жұмыстардың сипатын өзгертеді және бар операторлардан біліктіліктерін арттыруды талап етеді.
Шарки келіседі және ядролық апаттар кезінде және соғыс аймақтарында сияқты қашықтан басқарылатын машиналар үшін одан да төтенше пайдалану жағдайларын ұсынады.
Сонымен қатар, машиналарды қашықтан басқару мүмкіндігі жұмысшылардың географиялық тұрғыдан алыс учаскелер арасында ауысу мүмкіндігін ашады, бұл уақыт пен ақшаны үнемдейді.
"Автоматтандырудың бұл деңгейі шығындарды қысқартуға және инфрақұрылымдық жобаларды жеделдетуге көмектеседі, өйткені машиналар кез келген ауа райы жағдайында тәулік бойы жұмыс істей алады", - деп ұсынды Хурана.
Ол сонымен қатар экскаватордың автономды сипатына оптимистік көзқараспен қарайды және мұндай өздігінен жұмыс істейтін техникалар паркі тиімділікті арттырады және ысырапты азайтады деп ойлайды."Машиналар әдетте адамдарға қарағанда жоғарырақ қауіпсіздік стандарттарын ұстанады және процедураларды қатаң ұстанады. Осылайша ол құрылыс алаңдарында қауіпсіздікті де жақсарта алады", - деді Хурана.
Шаркиді қызықтыратын жалғыз автономды мүмкіндік - экскаватордың адамдарды анықтау қабілеті. SRI деректері бойынша, біреу оның қауіпсіз жұмыс аймағын бұзған кезде ақылды экскаватор қатып қалады. Анықтау қараңғы, жарықсыз жағдайларда жұмыс істейді және экскаваторды машинаға тым жақын келген адамға ескерту үшін ескерту шамдарын жарқылдатады.
Алайда, Шарки құрылғының автономды функцияларын мұқият сынау керектігін ұсынады. «Бұл өте ауыр салдары болуы мүмкін қателерді болдырмау үшін көптеген даму мен шектеулерді қажет етеді», - деп ескертеді Шарки.
Хурана да ақылды техниканы далаға орналастырмас бұрын, инженерлер машиналар істен шығуы мүмкін шекара жағдайларын мұқият сынап, анықтауы керек екенін айтады."Сонымен қатар техниканың автономды сипатын ескеріп, ақауларды жою үшін қауіпсіздік шаралары мен техникалық қызмет көрсету жаттығуларын жаңартуымыз керек", - дейді Хурана.
