Waymo-ның өздігінен жүретін көліктері: олар қалай жұмыс істейді

Мазмұны:

Waymo-ның өздігінен жүретін көліктері: олар қалай жұмыс істейді
Waymo-ның өздігінен жүретін көліктері: олар қалай жұмыс істейді
Anonim

Google зерттеу жобасы ретінде басталған Waymo өздігінен жүретін көліктер революциясының алдыңғы қатарында. Компания ондаған қалаларда нақты сынақтан өтуде және жүргізушісіз, көлік тасымалы қызметіне қатысты ауқымды жоспарлары бар.

Неліктен Waymo өздігінен жүретін көліктерді жасауда және оларды кім пайдаланады?

Waymo-ның миссиясы - "адамдар мен заттардың қозғалуын жеңіл әрі қауіпсіз ету". Негізгі идея - кейбір адамдар шынымен жақсы жүргізушілер, бірақ көбісі ондай емес және өзін-өзі басқаратын көліктерге толы әлем адам жүргізушілеріне толы әлемнен әлдеқайда қауіпсіз болуы мүмкін.

Бұл рас па, жоқ па, Waymo сияқты компаниялардың өзін-өзі басқаратын көліктері егде жастағы немесе мүгедек жүргізушілерге, сондай-ақ жүргізуші куәлігі жоқ адамдар үшін үлкен байлық болуы мүмкін.

Драйверсіз технология төтенше жағдайларда да уәде береді. Мысалы, егер жүргізуші ауырып немесе қабілетсіз болса және көлік жүргізе алмаса, өзін-өзі басқару технологиясымен жабдықталған көлік оны алып, қауіпсіз жерге апаруы мүмкін.

Өзін-өзі басқару технологиясына арналған нақты әлем қолданбалары адамдар мен тауарларды бір жерден екінші жерге жылжытуда. Lyft және Uber сияқты көлікті бөлісу қызметтері, сондай-ақ UPS сияқты жеткізу қызметтері миллиондаған еңбек шығындарын үнемдейді.

Бұл жұмыс орындарын автоматтандыру және мұндай ауыстыру еңбек нарығында қандай болатыны туралы нақты алаңдаушылық бар. Дегенмен, Waymo сияқты компаниялар еш кедергісіз немесе ешбір кедергісіз жүргізушісіз экономикаға жол сызып жатыр.

Waymo қай жерде қолжетімді?

Waymo-да Калифорния, Техас, Вашингтон, Джорджия, Мичиган және Аризона штаттарында сынақ орындары бар, ең ауқымды тестілеу Аризонада өтеді. Сайып келгенде, Waymo қолжетімділігі өздігінен жүретін көліктерді реттейтін жергілікті заңдарға байланысты. Яғни, жүргізушісіз көліктер рұқсаты бар жерлерде ғана қоғамдық жолдарда жұмыс істей алады.

Өздігінен басқарылатын көліктерге арналған ең қолайлы заңдардың кейбірі Аризона мен Калифорнияда бар. Waymo өзінің Early Rider бағдарламасын 2017 жылы Чандлерде, Америка Құрама Штаттарында бастады. Бағдарлама мүшелері мектепке, жұмысқа, азық-түлік дүкеніне немесе басқа бағыттарға Waymo көлігімен жүруді сұрай алады. Калифорния 2019 жылы компанияға осындай рұқсат берді, бұл Waymo-ға роботоаксис паркімен жолаушыларды тасымалдауға мүмкіндік берді.

Waymo дегеніміз не және ол қайдан пайда болды?

Waymo 2009 жылы Google өздігінен жүретін көлік жобасы ретінде іске қосылды. 2016 жылы ол Google компаниясының Alphabet компаниясының еншілес кәсіпорны ретінде бөлініп шықты. Бөлінгенге дейін өздігінен жүретін көлік жобасы жүргізушісіз көліктер әлеміндегі көптеген маңызды жетістіктерге жауапты болды.

2012 жылы Waymo-ның предшесі қатты өзгертілген Toyota Prius көлігіне Невада жолдарында жүруге рұқсат алған кезде, өзін-өзі басқаратын көліктің алғашқы лицензиясын алды. Ол кезде штаттың заңы бойынша төтенше жағдайдағы қосалқы жүргізуші әрқашан рульде, сондай-ақ жолаушы орнында екінші адам болуы керек еді. Заң Google-дың өзін-өзі басқару технологиясын нақты сынақтан өткізуге жол ашты.

2012 және 2018 жылдар аралығында Google және Waymo жүргізушісіз технологиясымен жұмыс істейтін көліктер қоғамдық жолдарда алты миллион мильден астам жүрді. 2017 жылға қарай Waymo-ға қауіпсіздік жүргізушілері жоқ Аризона жолдарында жүргізушісіз көліктерін орналастыруға рұқсат берілді.

Аризона сонымен қатар Waymo компаниясының жүргізушісіз жүруге арналған алғашқы жартылай қоғамдық сынақтарының орны болды. Сынақ бастапқыда Чандлердің Феникс маңындағы, AZ-ның айналасында болды. Ол Waymo компаниясының Early Rider бағдарламасының мүшелеріне ғана қолжетімді болды.

Waymo көлігі дегеніміз не?

Waymo көліктердің өзін емес, өздігінен жүретін технологияны құруға ниетті. Google компаниясының Firefly прототипі бұл философиядан ерекше болды. Firefly тек рульдік дөңгелегі, тежегіші немесе газ педальдары немесе кез келген түрдегі дәстүрлі басқару элементтері жоқ өздігінен жүретін технологияға арналған.

Image
Image

Firefly прототипі болашақта жүргізушісіз көліктің қандай болатынын көрсетті. Алайда Waymo дәстүрлі бағытты ұстану үшін тұжырымдаманы артта қалдырды.

Waymo-ның өздігінен жүретін көліктер паркі толығымен өздігінен жүретін технологиямен модификацияланған өндірістік үлгідегі көліктерден тұрады. Waymo өзінің алғашқы жүргізушісіз паркі үшін анықтаған екі модель Chrysler Pacifica және Jaguar I-Pace болды. Waymo жүргізушісіз технологиямен үйлесетін Pacifica минивэнін жасау үшін Chrysler компаниясымен тығыз жұмыс істеді және I-Pace - Jaguar компаниясының бірінші толық электрлі кроссовері.

Waymo-ның өздігінен жүретін көліктерінің артындағы технология

Waymo жүргізушісіз көліктерінің технологиясы сырттай қарағанда өте қарапайым. Әрбір Waymo көлігінде жүруге рұқсат етілген аймақтың егжей-тегжейлі карталары бар. Бұл карталар дюймге дейін дәл және жолдардың нақты орындарын, тоқтату белгілерін, бағдаршамдарды және басқа да қозғалыс белгілерін қамтиды.

Image
Image

Нақты әлемдегі жағдайларды тіпті ең дәл карталармен болжау мүмкін болмағандықтан, әрбір Waymo көлігі LIDAR жүйесімен жабдықталған. LIDAR – жоғары дәлдіктегі кеңістіктік бейнелерді жасау үшін лазерлерді пайдаланатын технология. Адам жүргізушіден айырмашылығы, LIDAR көліктің айналасында 360 градустық көрініс жасай алады. Waymo автомобильдері бір жерден екінші орынға бағыт сызып, содан кейін нақты уақытта қозғалыс ағынына әрекет ете алады. Карта деректері, LIDAR және басқа сенсорлар көлікті қауіпсіз бағытта ұстауға көмектеседі.

Өзін-өзі басқаратын көліктер жаңа көліктерден табуға болатын көптеген сым арқылы жүретін технологияларға сүйенеді. Мысалы, өзін-өзі басқаратын көлік қоршаған ортаның суретін жасау үшін LIDAR-ды пайдаланады, бірақ ол баяулату үшін таныс тежегіш-сым технологиясына, жеделдету үшін дроссельді электронды басқаруға және бұрылу үшін рульдік сым технологиясына сүйенеді. Бұл жүйелердің барлығы борттық компьютерлер арқылы басқарылады.

Waymo автомобильдеріндегі технология толығымен автономды жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Дегенмен, көптеген жергілікті заңдар әлі күнге дейін жүргізушісіз көліктерде адам операторларының болуын талап етеді. Бұл аймақтарда қауіпсіздік жүргізуші рөлге отыруы керек және жағдай қажет болғанда оны қолмен режимге ауыстыруы керек. Мұндай жағдайды ажырату деп атайды және Waymo салыстырмалы түрде төмен көрсеткішке ие деп мәлімдейді.

Ұсынылған: